5月27日，小米汽车科技有限公司(下称：小米汽车)公开自动驾驶领域专利。

        该专利涉及一种车辆控制方法、装置、介质、芯片、电子设备及车辆。据企查查专利摘要显示，该方法包括：根据目标车辆的当前位置和车道路由信息，确定目标车辆所在道路对应的一个或多个待定行驶车道;在待定行驶车道包含目标车辆正在行驶的当前车道的情况下，根据待定行驶车道的行驶效率，确定目标车辆的目标车道;并根据目标车道控制目标车辆行驶。

        5月31日，小米汽车又公布了一项涉及道路定位方法的专利。该方法包括：基于卫星定位系统数据，确定车辆所处目标位置周围的候选道路;确定所述候选道路对应的目标状态概率，所述目标状态概率是基于所述车辆上设置的多个传感器采集到的传感器数据、图像采集装置采集到的图像数据以及高精地图确定的，用于表征所述车辆处于所述候选道路的概率;将所述目标状态概率最大的候选道路确定为所述车辆所处的目标道路。

        上述两项专利的公开，预示着小米自动驾驶技术已取得理论性进展。

        2021年7月28日，小米自动驾驶部门首批招聘人员500名，涵盖数据中台、车载基础架构、毫米波算法、前端平台开发等近30个岗位上。工作弹性大、行政管理制度相对宽松，支持全国多地远程办公。

        知情人士表示，小米汽车智能驾驶级别起步定为了L4级别。该级别被业内普遍认为真正意义上的自动驾驶，系统可以完成所有驾驶操作，在有条件的道路行驶时，驾驶者可以完全解放双手。而目前相对主流的新势力车企，也仅在产品上实现L2+级别。

        公开资料显示，2021年3月，小米CEO雷军正式宣布进军智能电动车行业，并表示未来10年内将投入100亿美元。2021年11月27日，小米汽车整车工厂正式落户北京经济技术开发区。按照相关协议，该工厂分两期建设。一期、二期工厂产能分别为年产15万台，合并产能30万台。

        目前，小米汽车一期工厂已经开工，2023年6月竣工;二期工厂计划工期为2024年3月至2025年3月。小米汽车首款整车产品将于2024年上半年正式量产。

《电鳗快报》